本ウェビナの詳細>>

●開催日

・LIVE受講：5月17日(土) 10:00～17:00
・録画受講：5日18日～5月24日

●ご購入前に

（1）現在，Jetson Orin Nano Super開発者キットの入手が困難な状況が続いています．そのため，本WEBセミナでは Jetson Orin Nano開発者キットを使用いたします．
（2）会社・教育機関等で請求書払いをご希望の場合は，銀行振込で手続きを行った後，弊社までご連絡ください．弊社の支払い条件は，納品月末締め・翌月末現金払いです．
（3）後述の部材をご自身で準備可能な方，またはキットが手元になくてもアルゴリズム学習やGLIMによるマッピングを体験したい方は，［Webinar/data］コースがおすすめです．
（4）実習用部材は，講演7日～10日前に宅急便にて送付します．また，講義テキストは講演1週間前にメールにて送付予定です．
（5）本セミナに申し込んだ方は，録画受講も可能です．
（6）講義資料，ソースコード類は1人1ライセンスです．

●［Webiner/Full KIT/data］コース付属品一覧

（1）Jetson Orin Nano Super開発者キット
※Jetson Orin Nano開発者キットは，ハードウェア構成がJetson Orin Nano Super開発者キットと同一です．JetPack 6.1以降をセットアップし，「MAXN SUPER」モードを有効にすることで，Superキットと同等の高性能動作が可能です．
（2）3D LiDAR Livox MID360＆3線式航空コネクタ
（3）Livox用電源ケーブル (USB-C -> DC12V)，USB-C PD対応電源，電源3ピン→2ピン変換プラグ
（4）実習環境書き込済みNVME SSD 512GB

●講義内容

(1) セミナ全体像
・LiDARによる3次元計測について
・教材について
(2)点群レジストレーション
・点群レジストレーションの基礎知識
・点群レジストレーションの実装 (実習)
・点群レジストレーションの発展的知識
(3)ファクタ・グラフ最適化によるセンサ・フュージョン
・センサ・フュージョンの基礎知識
・ファクタ・グラフ最適化の実装
(4) 3D LiDAR-IMU SLAM フレームワーク (GLIM) の利用
・SLAM内部動作の説明
・GLIMの起動とパラメータ調整
(5) LiDAR SLAM関連技術の今後の展望
・LiDAR SLAMの最新動向
・大域姿勢推定の最新動向
・ノンパラメトリック状態推定の最新動向