本ウェビナの詳細>>

●開催日

・LIVE受講：5月17日(土) 10:00～17:00
・録画受講：5日18日～5月24日

●ご購入前に

（1）※本コースでは, 提供するスクリプト等を用いて，受講者ご自身で環境をセットアップしていただく形となります．
（2）本セミナで使用する実習キット（フルキット構成）の一覧はこちらをご参照ください．フルキット構成が必要な方は，［Webinar/Full KIT/data］コースがおすすめです．
（3）本セミナに申し込んだ方は，録画受講も可能です．
（4）講義資料，ソースコード類は1人1ライセンスです．

●［Webiner/data］コース付属品

・セットアップ・スクリプト＆サンプル・データ

●講義内容

(1) セミナ全体像
・LiDARによる3次元計測について
・教材について
(2)点群レジストレーション
・点群レジストレーションの基礎知識
・点群レジストレーションの実装 (実習)
・点群レジストレーションの発展的知識
(3)ファクタ・グラフ最適化によるセンサ・フュージョン
・センサ・フュージョンの基礎知識
・ファクタ・グラフ最適化の実装
(4) 3D LiDAR-IMU SLAM フレームワーク (GLIM) の利用
・SLAM内部動作の説明
・GLIMの起動とパラメータ調整
(5) LiDAR SLAM関連技術の今後の展望
・LiDAR SLAMの最新動向
・大域姿勢推定の最新動向
・ノンパラメトリック状態推定の最新動向