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定番OSで自己位置推定型の地図作成ロボットを1日で作る
本VODは,LiDAR搭載ロボット完成品と実習環境セットアップ済みラズベリー・パイを動かしながら,ROSの使い方からプログラミング技術,リアルタイム地図作成まで,ROSやSLAMの基本技術を1日でマスタできる講義ビデオ付きパーツセットです.
製品内容
・LiDAR搭載ロボット:360°レーザ・スキャナ(YDLIDAR X2),ESP32マイコン,モータ・ドライバ,6軸センサ,エンコーダ基板,筐体,モバイル・バッテリ,USB Micro Bケーブル 2本・Wi-Fiルータ(TL-WR802N)と電源アダプタ
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