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ロボット/自動運転

LiDAR/カメラ/レーダ/IMUセンサによる自己位置推定とマッピングを組み合わせたSLAM,確率統計処理によって真値を高速推定するカルマン・フィルタ,センチメートル精度のGPS測位“RTK”など
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