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状態フィードバック制御則の基本から極配置法,最適レギュレータ,サーボ系の設計まで

制御工学は,モノの動きをデザインする科学です.
制御工学では,まず,モノ(システム)の動特性を調べます.そして,その特性を理解した上で,望ましい動きになるような制御器を設計します.「Pythonで一緒に!ロボット制御のモデルべース設計」シリーズでは,さまざまな設計手法の考え方と計算テクニックをPythonプログラミングを活用しながら解説します.
本VOD製品では「状態フィードバック制御」について解説します.本制御は,システムが状態方程式で表現されているときに用いられる制御則のひとつです.
状態フィードバック制御則を設計するための基礎事項を復習し,極配置法や最適レギュレータ,さらにはサーボ系について解説します.座学だけでなく,実際にPythonも動かして状態方程式ベースの制御系設計論を学ぶことができます.
本VODでは,講義テキストとして制御系設計論(コロナ社)も使用します.本書籍をお持ちの場合は,次の製品をご検討ください.
[VOD]Pythonで一緒に!ロボット制御のモデルベース設計【状態フィードバック制御編】

製品内容
・講義(344分)と解説(137頁)の視聴URLとパスワード
・開発実習用ソースコードとシミュレータのダウンロードURLとパスワード
URLとパスワードは,ご注文受付メールまたは同梱の説明書に記載されています
制御系設計論(コロナ社,南 裕樹 著)

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