跳至内容
税込・送料無料:
原价 ¥71,500 - 原价 ¥71,500
原价
¥71,500
¥71,500 - ¥71,500
现价 ¥71,500
型名:z-kalman-mv2
可用性:
5库存,准备发货

本製品の詳細

ご購入の前に

下記をご確認,ご了承のうえ購入のお手続きをお願いいたします.
・VOD,解説テキスト,ソースコード類は1人1ライセンスです
・すべての映像,画像,文書テキスト,ソースコードは,著作権法によって厳格に守られています.無許可の転載,複製,転用は法律により罰せられます
・その他の免責事項

数百円のワンチップ・マイコンで確率・統計処理する時代

真値を高速に推定するこの技術は,マイコンなどの小さなコンピュータでも十分に処理できる軽い信号処理アルゴリズムなので,自動走行する自動車やロケットの姿勢制御,高精度なGPS測位,株式/マーケティング予想まで,人に代わって動く無人の組み込みシステムに,導入されています.

本VODでは,STマイクロエレクトロニクスのSTM32マイコン・スタータキット“Nucleo”にカルマン・フィルタを実装し,倒立振子をまっすぐ静かに安定させます.その実力を実演で証明します.

目的は,真値推定アルゴリズムの一種である「カルマン・フィルタ」を理解することです.カルマン・フィルタは,自動運転をはじめとする高精度自動制御やデータ解析の分野におけるキー・テクノロジです.本セミナでは「倒立振子ロボット」を題材として,カルマン・フィルタの理論と実装方法を解説します.

製品内容

・講義(828分)と解説(697頁)の視聴URLとパスワード
・倒立振子組み立てキット(マイコン・スタータキット“Nucleo”など)
・倒立振子シミュレータ(Python)のダウンロードURLとパスワード
・確率・統計ロボティクス学習キット“MZIP-01” 組立説明書のダウンロードURLとパスワード
・開発実習用ソースコード(マイコン書き込み用バイナリ IP-01.bin,C++ソースコード IP-01.cpp)
URLとパスワードは,ご注文受付メールまたは同梱の説明書に記載されています

比较产品

{"one"=>"选择 2 或 3 个项目进行比较", "other"=>"已选择 {{ count }} 个项目,共 3 个项目"}

选择要比较的第一个项目

选择要比较的第二个项目

选择第三项进行比较

相比