本製品の詳細

ご購入の前に

下記をご確認，ご了承のうえ購入のお手続きをお願いいたします．
・VOD，解説テキスト，ソースコード類は1人1ライセンスです
・すべての映像，画像，文書テキスト，ソースコードは，著作権法によって厳格に守られています．無許可の転載，複製，転用は法律により罰せられます
・その他の免責事項

自動運転やロボットの高精度自動制御の基礎を学ぶ

真値を高速に推定するカルマン・フィルタは，マイコンなどの小さなコンピュータでも十分に処理できる軽い信号処理アルゴリズムです．自動走行する自動車やロケットの姿勢制御，高精度なGPS測位，株式/マーケティング予想，データ・サイエンス/人工知能まで，人に代わって動く無人の組み込みシステムに導入されています．
本VODでは，カルマン・フィルタを構成するために必要な数学を基礎から丁寧に解説します．さらに，マイコン・スタータキット“Nucleo”（STマイクロエレクトロニクス製）にカルマン・フィルタのプログラムを実装します．完成した倒立振子が動作する様子を見れば，「理論とはここまで強力なものなのか！」と実感できるでしょう．

製品内容

・講義（828分）と解説（697頁）の視聴URLとパスワード
・実習用シミュレータのダウンロードURLとパスワード
URLとパスワードは，ご注文受付メールまたは同梱の説明書に記載されています