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タスク作成からキュー/セマフォ活用，ネットワーク通信まで，キットで学ぶリアルタイムOS入門

　リアルタイムOS (RTOS) は，タスクの実行を優先順位に基づいてスケジュールし，即時の応答性が求められるシステムで使用されます．RTOSは，決められた時間内に処理を行う必要があるリアルタイム・アプリケーションに適しており，ロボティクス，自動運転車，医療機器，制御システム，IoTなどの分野で幅広く活用されています．
　本セミナでは，無料で使えるマイコン用リアルタイムOSであるFreeRTOSの基本的な使い方を，マイクロチップ社の32ビットマイコンPIC32CMシリーズを用いて，実習形式で進めます．FreeRTOSは，軽量で効率的なタスク管理を提供し，マイコン上で複数のタスクを同時に実行するのに適しています．基本なタスクの作成方法やキュー，セマフォなどのリソース共有技術を実際の例題を通して学び，リアルタイム・アプリケーションにおける重要な要素を理解します．
　MPLAB X IDEと，コード自動生成ツールであるHarmonyを使用し，プロジェクトの作成からマイコンの実行までを効率的に進めます．

仕様

FreeRTOS×PIC32CM IoTボード完成品（はんだ付け不要），マイクロUSBケーブル，講義動画261分，実習用ソースコード，講義テキスト224頁