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型名:z-modelpid-on2
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PID制御則の基本から動的システムの表現/特性,ゲイン調整法,2自由度化まで

制御工学は,モノの動きをデザインする科学です.
制御工学では,まず,モノ(システム)の動特性を調べます.そして,その特性を理解した上で,望ましい動きになるような制御器を設計します.「Pythonで一緒に!ロボット制御のモデルべース設計」シリーズでは,さまざまな設計手法の考え方と計算テクニックをPythonプログラミングを活用しながら解説します.
本VODでは,「PID制御」を学びます.PID制御は,比例・積分・微分の3つの演算を組み合わせた制御則です.直感的でわかりやすく,広く用いられている制御則のひとつです.まず,システムの伝達関数表現,時間応答や周波数応答を復習します.そして,PID制御の概要を説明した後,PIDゲインのチューニング方法を解説します.さらに,さまざまなPID制御を紹介します.
本VODでは,講義テキストとして制御系設計論(コロナ社)も使用します.本書籍をお持ちの場合は,次の製品をご検討ください.
[VOD/Book]Pythonで一緒に!ロボット制御のモデルベース設計【PID制御編】

製品内容
・講義(341分)と解説(159頁)の視聴URLとパスワード
・開発実習用ソースコードとシミュレータのダウンロードURLとパスワード
URLとパスワードは,ご注文受付メールまたは同梱の説明書に記載されています

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