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PID制御則の基本から動的システムの表現/特性，ゲイン調整法，2自由度化まで

制御工学は，モノの動きをデザインする科学です．
制御工学では，まず，モノ（システム）の動特性を調べます．そして，その特性を理解した上で，望ましい動きになるような制御器を設計します．「Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルべース設計」シリーズでは，さまざまな設計手法の考え方と計算テクニックをPythonプログラミングを活用しながら解説します．
本VODでは，「PID制御」を学びます．PID制御は，比例・積分・微分の3つの演算を組み合わせた制御則です．直感的でわかりやすく，広く用いられている制御則のひとつです．まず，システムの伝達関数表現，時間応答や周波数応答を復習します．そして，PID制御の概要を説明した後，PIDゲインのチューニング方法を解説します．さらに，さまざまなPID制御を紹介します．
本VODでは，講義テキストとして「制御系設計論(コロナ社)」も使用します．本書籍をお持ちの場合は，次の製品をご検討ください．
［VOD］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計【PID制御編】

製品内容

・講義（341分）と解説（159頁）の視聴URLとパスワード
・開発実習用ソースコードとシミュレータのダウンロードURLとパスワード
URLとパスワードは，ご注文受付メールまたは同梱の説明書に記載されています
・制御系設計論（コロナ社，南 裕樹 著）