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※LIVEセミナ「3D LiDAR×Jetson Superキットで学ぶ高精度リアルタイムSLAM＆センサ・フュージョン」（2025年5月17日開催）を受講された方は，特別価格でお求めいただけます．こちらからお申込みください．

●ご購入前に

（1）会社・教育機関等で請求書払いをご希望の場合は，銀行振込で手続きを行った後，こちら までご連絡ください．弊社の支払い条件は，納品月末締め・翌月末現金払いです． 
（2）本製品にはJetson Orin Nano Super開発者キットが付属されません．後述の部材の加え，本キットも必要な方は，［VOD/Full KIT/data］版がおすすめです．
（3）後述のすべての部材をご自身で準備可能な方，またはキットが手元になくてもアルゴリズム学習やGLIMによるマッピングを体験したい方は，［VOD/data］版がおすすめです．
（4）講義資料，ソースコード類は1人1ライセンスです．
（5）すべての映像，画像，文書テキスト，ソースコードは，著作権法によって厳格に守られています．無許可の転載，複製，転用は法律により罰せられます
（6）その他の免責事項

●本製品の仕様

（1）講義425分，テキスト294頁
（2）実習・開発用ソースコード（セットアップ・スクリプト＆サンプル・データ含）
（3）3D LiDAR Livox MID360＆3線式航空コネクタ
（4）Livox用電源ケーブル (USB-C -> DC12V)，USB-C PD対応電源，電源3ピン→2ピン変換プラグ
（5）実習環境書き込済みNVME SSD 512GB

●講義内容

(1)実習の準備
(2)イントロダクション
・教材キットについて
・GLIMチュートリアル
(3)点群レジストレーション
・姿勢表現について
・Iterative Closest Point (ICP)
・落穂ひろい：ダウンサンプリング/最近傍探索/ICP誤差関数
(3)オドメトリ推定
・現代的なSLAMシステムの基本構成
・スキャン・マッチングによるオドメトリ推定/実装チュートリアル
・キーフレームベース・オドメトリ/実装チュートリアル
(4)大域軌跡最適化とファクタ・グラフ
・相対姿勢制約を使ったポーズ・グラフ最適化
・ノイズ・モデルとロバスト・カーネル
・GTSAMを使った実装
・カスタム・ファクタ/実装チュートリアル
(5)GLIM：Versatile and Extensible Point Cloud-based SLAM Framework
・点群レジストレーション・ファクタを多用した高精度・高信頼な状態推定
・汎用性・柔軟性を引き出すためのフレームワーク設計
(6)発展的トピック
・LiDAR SLAMの最新動向
・大域点群レジストレーションの最新動向
・ノンパラメトリック状態の最新動向