本製品の詳細

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数百円のワンチップ・マイコンで確率・統計処理する時代

真値を高速に推定するこの技術は，マイコンなどの小さなコンピュータでも十分に処理できる軽い信号処理アルゴリズムなので，自動走行する自動車やロケットの姿勢制御，高精度なGPS測位，株式/マーケティング予想まで，人に代わって動く無人の組み込みシステムに，導入されています．

本VODでは，STマイクロエレクトロニクスのSTM32マイコン・スタータキット“Nucleo”にカルマン・フィルタを実装し，倒立振子をまっすぐ静かに安定させます．その実力を実演で証明します．

目的は，真値推定アルゴリズムの一種である「カルマン・フィルタ」を理解することです．カルマン・フィルタは，自動運転をはじめとする高精度自動制御やデータ解析の分野におけるキー・テクノロジです．本セミナでは「倒立振子ロボット」を題材として，カルマン・フィルタの理論と実装方法を解説します．

製品内容

・講義（828分）と解説（697頁）の視聴URLとパスワード
・倒立振子組み立てキット（マイコン・スタータキット“Nucleo”など）
・倒立振子シミュレータ（Python）のダウンロードURLとパスワード
・確率・統計ロボティクス学習キット“MZIP-01” 組立説明書のダウンロードURLとパスワード
・開発実習用ソースコード（マイコン書き込み用バイナリ IP-01.bin，C++ソースコード IP-01.cpp）
URLとパスワードは，ご注文受付メールまたは同梱の説明書に記載されています