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型名:z-kalman-mv2
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本製品の詳細
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数百円のワンチップ・マイコンで確率・統計処理する時代
真値を高速に推定するこの技術は,マイコンなどの小さなコンピュータでも十分に処理できる軽い信号処理アルゴリズムなので,自動走行する自動車やロケットの姿勢制御,高精度なGPS測位,株式/マーケティング予想まで,人に代わって動く無人の組み込みシステムに,導入されています.

本VODでは,STマイクロエレクトロニクスのSTM32マイコン・スタータキット“Nucleo”にカルマン・フィルタを実装し,倒立振子をまっすぐ静かに安定させます.その実力を実演で証明します.

目的は,真値推定アルゴリズムの一種である「カルマン・フィルタ」を理解することです.カルマン・フィルタは,自動運転をはじめとする高精度自動制御やデータ解析の分野におけるキー・テクノロジです.本セミナでは「倒立振子ロボット」を題材として,カルマン・フィルタの理論と実装方法を解説します.
製品内容
・講義(828分)と解説(697頁)の視聴URLとパスワード
・倒立振子組み立てキット(マイコン・スタータキット“Nucleo”など)
・倒立振子シミュレータ(Python)のダウンロードURLとパスワード
・確率・統計ロボティクス学習キット“MZIP-01” 組立説明書のダウンロードURLとパスワード
・開発実習用ソースコード(マイコン書き込み用バイナリ IP-01.bin,C++ソースコード IP-01.cpp)
URLとパスワードは,ご注文受付メールまたは同梱の説明書に記載されています

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