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※本製品は，8月30日・31日開催LIVEセミナ「ドローン・キット“M5Stamp Fly”で学ぶ マルチコプタ制御入門」の「コースC：［Webinar/data］キットなし・オンライン参加」にお申込みいただいた方のみご購入いただけます．
まだ本セミナにお申込みされていない方は，事前にこちらから登録をお願いします．

■ご購入の前に

・本コースは，M5Stamp Flyなどのドローン・キットをすでにお持ち，またはご自身で準備できる方向けのオンライン参加コースです．
・講義資料（テキスト類）は開催1週間前を目安にメールにて送付いたします．
・すべての映像，画像，文書テキスト，ソースコードは，著作権法によって厳格に守られています．無許可の転載，複製，転用は法律により罰せられます
・その他の免責事項
・ご不明な点がございましたら，info@zep.co.jp までお問い合わせください．

■タイムテーブル

●1日目：制御の基本とセンサ・アクチュエータ体験

• 10:00-10:30　オープニング・機材確認・安全説明
• 10:30-11:15　講義①：クアッドコプタの運動原理
• 11:15-12:00　実習①：スティック入力によるモータ制御
• 13:00-13:45　実習②：角速度センサの値を取得・表示する
• 13:45-14:30　実習③：スティック入力→角速度目標→制御出力の流れを構成
• 14:30-15:15　講義②：角速度制御とP制御の設計原理
• 15:15-17:00　実習④：3軸（ピッチ・ロール・ヨー）のP制御実装と動作確認

●2日目：ループ整形によるゲイン設計と評価

• 10:00-11:00　講義③：ループ整形による制御設計
• 11:00-12:00　実習⑤：周波数応答に基づくPゲインの設計と実装
• 13:00-14:30　実習⑥：設計ゲインでの制御性能評価
• 14:30-15:30　実習⑦：I項・D項の導入によるPID制御の比較評価
• 15:30-16:30　実習⑧：飛行デモと経験共有
• 16:30-17:00　クロージング