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ご購入の前に

下記をご確認，ご了承のうえ購入のお手続きをお願いいたします．
・実習キットを準備可能な方は，［VOD/data］実習キット非付属版がおすすめです．
・LIVEセミナ「ドローン・キット“M5Stamp Fly”で学ぶ マルチコプタ制御入門」（2025年8月30日・31日開催）を受講された方は，特別価格でお求めいただけます．以下からお申込みください．
 ・［VOD/KIT/data］実習キット付属版【リピート学習割引】
 ・［VOD/data］キット非付属版【リピート学習割引】
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・その他の免責事項

仕様

(1)実習キット：小型ドローン“M5Stamp Fly”，ジョイスティック・リモコン“M5Atom Joystick”，BETAFPV LAVA 1S 300mAh 75C（5本），BETAFPV 6ポート1Sバッテリ充電器ボード，USB Type-C to Type-Aケーブル
(2)講義動画333分
(3)解説300頁
(4)実習用ソースコード

演目

Part1 基礎編：制御の基本とセンサ・アクチュエータ体験

1. セミナ概要・安全飛行の注意
2. StampFlyの概要と開発環境セットアップ
3. 送信機操作とブランチ切替
4. Lesson1〜3：モータ回転，送信機入力取得，ロール回転制御体験
5. Lesson4〜6：LED出力制御，角速度・加速度センサ取得，角速度フィードバック制御
6. 制御入力のモータ配分・飛行コツ・まとめ

Part2 応用編：ループ整形によるゲイン設計と評価

1. Part1補足説明ほか
2. 制御工学の基礎：応答観察と周波数特性
3. Lesson7：PID制御
4. Lesson8：Telemetry
5. Lesson9：StampFlyの伝達関数・制御入力と設計ツール「Python Control」
6. 飛行体験・総まとめ