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販売価格：22,000円（税込・送料無料） 定価：37,950円 42% OFF

●ご購入前に

 （1）本ページは，2025年5月17日に開催された「3D LiDAR×Jetson Superキットで学ぶ高精度リアルタイムSLAM＆センサ・フュージョン」セミナ受講者向けの販売ページです．
（2）以前，本セミナを受講していなかった方は，ご利用いただけません．また，本教材にはキットが付属されていません．
（3）講義資料，ソースコード類は1人1ライセンスです．
（4）すべての映像，画像，文書テキスト，ソースコードは，著作権法によって厳格に守られています．無許可の転載，複製，転用は法律により罰せられます
（6）その他の免責事項

●本製品の仕様

（1）講義425分，テキスト294頁
（2）実習・開発用ソースコード一式（セットアップスクリプト＆サンプルデータ付）

●講義内容

(1)実習の準備
(2)イントロダクション
・教材キットについて
・GLIMチュートリアル
(3)点群レジストレーション
・姿勢表現について
・Iterative Closest Point (ICP)
・落穂ひろい：ダウンサンプリング/最近傍探索/ICP誤差関数
(3)オドメトリ推定
・現代的なSLAMシステムの基本構成
・スキャン・マッチングによるオドメトリ推定/実装チュートリアル
・キーフレームベース・オドメトリ/実装チュートリアル
(4)大域軌跡最適化とファクタ・グラフ
・相対姿勢制約を使ったポーズ・グラフ最適化
・ノイズ・モデルとロバスト・カーネル
・GTSAMを使った実装
・カスタム・ファクタ/実装チュートリアル
(5)GLIM：Versatile and Extensible Point Cloud-based SLAM Framework
・点群レジストレーション・ファクタを多用した高精度・高信頼な状態推定
・汎用性・柔軟性を引き出すためのフレームワーク設計
(6)発展的トピック
・LiDAR SLAMの最新動向
・大域点群レジストレーションの最新動向
・ノンパラメトリック状態の最新動向