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インターネット通信もセンサ計測も並列処理!マルチタスクIoTを作る

 リアルタイムOS (RTOS) は,タスクの実行を優先順位に基づいてスケジュールし,即時の応答性が求められるシステムで使用されます.RTOSは,決められた時間内に処理を行う必要があるリアルタイム・アプリケーションに適しており,ロボティクス,自動運転車,医療機器,制御システム,IoTなどの分野で幅広く活用されています.
 本セミナでは,無料で使えるマイコン用リアルタイムOSであるFreeRTOSの基本的な使い方を,マイクロチップ社の32ビットマイコンPIC32CMシリーズを用いて,実習形式で進めます.FreeRTOSは,軽量で効率的なタスク管理を提供し,マイコン上で複数のタスクを同時に実行するのに適しています.基本なタスクの作成方法やキュー,セマフォなどのリソース共有技術を実際の例題を通して学び,リアルタイム・アプリケーションにおける重要な要素を理解します.
 MPLAB X IDEと,コード自動生成ツールであるHarmonyを使用し,プロジェクトの作成からマイコンの実行までを効率的に進めます.

仕様

FreeRTOS×PIC32CM IoTボード完成品(はんだ付け不要),マイクロUSBケーブル,講義動画261分,実習用ソースコード,講義テキスト224頁

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