販売価格：36,300円（税込・送料無料） 定価：47,300円 23% OFF

ご購入の前に

・本ページは，2025年8月30日・31日に開催された「ドローン・キット“M5Stamp Fly”で学ぶ マルチコプタ制御入門」セミナ受講者向けの販売ページです．
・以前，本セミナに申し込んでいなかった方は，ご利用いただけません．
・実験キットが不要な方は，［VOD/data］キット非付属版【リピート学習割引】がおすすめです．
・VOD，解説テキスト，ソースコード類は1人1ライセンスです
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・その他の免責事項

仕様

(1)実習キット：小型ドローン“M5Stamp Fly”，ジョイスティック・リモコン“M5Atom Joystick”，BETAFPV LAVA 1S 300mAh 75C（5本），BETAFPV 6ポート1Sバッテリ充電器ボード，USB Type-C to Type-Aケーブル
(2)講義動画333分
(3)解説300頁
(4)実習用ソースコード

演目

Part1 基礎編：制御の基本とセンサ・アクチュエータ体験

1. セミナ概要・安全飛行の注意
2. StampFlyの概要と開発環境セットアップ
3. 送信機操作とブランチ切替
4. Lesson1〜3：モータ回転，送信機入力取得，ロール回転制御体験
5. Lesson4〜6：LED出力制御，角速度・加速度センサ取得，角速度フィードバック制御
6. 制御入力のモータ配分・飛行コツ・まとめ

Part2 応用編：ループ整形によるゲイン設計と評価

1. Part1補足説明ほか
2. 制御工学の基礎：応答観察と周波数特性
3. Lesson7：PID制御
4. Lesson8：Telemetry
5. Lesson9：StampFlyの伝達関数・制御入力と設計ツール「Python Control」
6. 飛行体験・総まとめ