本ウェビナの詳細>>

予約はこちらからお願いいたします．

●開催日

・LIVE受講：5月17日(土) 10:00～17:00
・録画受講：5日18日～5月24日

●ご購入前に

（1）［Webinar/Full KIT/data］コース（フルキット構成）の予価は，199,000円～247,500円です．Jetson Orin Nano Super開発者キットの入手が難しい場合，代替としてJetson Orin Nanoの実施予定です．フルキット構成をご希望の方については，予約のみ受け付け，4月末に最終判断のうえ，ご案内いたします．万が一，どちらのキットも確保ができなかった場合は，Jetson Orin Nano Super開発者キットの安定供給後に開催する可能性があります．その際もお申し込みいただいた方へ個別にご案内いたします．
（2）後述の部材(1)～(3)をご自身で準備可能な方は，［Webinar/Semi KIT/data］コースがおすすめです．
（3）本セミナに申し込んだ方は，録画受講も可能です．
（4）講義資料，ソースコード類は1人1ライセンスです．

●［Webiner/Full KIT/data］コース付属品一覧

（1）Jetson Orin Nano Super開発者キットまたはJetson Orin Nano 開発者キットのいずれか
（2）3D LiDAR Livox MID360＆3線式航空コネクタ
（3）Livox用電源ケーブル (USB-C -> DC12V)，USB-C PD対応電源，電源3ピン→2ピン変換プラグ
（4）実習環境書き込済みNVME SSD 512GB

●講義内容

(1) セミナ全体像
・LiDARによる3次元計測について
・教材について
(2)点群レジストレーション
・点群レジストレーションの基礎知識
・点群レジストレーションの実装 (実習)
・点群レジストレーションの発展的知識
(3)ファクタ・グラフ最適化によるセンサ・フュージョン
・センサ・フュージョンの基礎知識
・ファクタ・グラフ最適化の実装
(4) 3D LiDAR-IMU SLAM フレームワーク (GLIM) の利用
・SLAM内部動作の説明
・GLIMの起動とパラメータ調整
(5) LiDAR SLAM関連技術の今後の展望
・LiDAR SLAMの最新動向
・大域姿勢推定の最新動向
・ノンパラメトリック状態推定の最新動向