{"product_id":"z-haslam-on5","title":"［VOD\/Semi KIT\/data］3D LiDAR×Jetson Superキットで学ぶ高精度リアルタイムSLAM＆センサ・フュージョン【特別版】","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e※本製品は\u003cspan style=\"text-decoration: underline;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(43, 0, 255); text-decoration: underline;\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.livoxtech.com\/mid-360\" style=\"color: rgb(43, 0, 255); text-decoration: underline;\" target=\"_blank\"\u003e3D LiDAR Livox MID360\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003eをお持ちの方向けの特別版です．\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003e●ご購入前に\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e（1）会社・教育機関等で請求書払いをご希望の場合は，銀行振込で手続きを行った後，\u003ca href=\"mailto:example@example.com\"\u003eこちら\u003c\/a\u003e までご連絡ください．弊社の支払い条件は，納品月末締め・翌月末現金払いです． \u003cbr\u003e（2）\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e本製品には3D LiDAR Livox MID360が付属されません．\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e（4）講義資料，ソースコード類は1人1ライセンスです．\u003cbr\u003e（5）すべての映像，画像，文書テキスト，ソースコードは，著作権法によって厳格に守られています．無許可の転載，複製，転用は法律により罰せられます\u003cbr\u003e（6）その他の免責事項\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e●本製品の仕様\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e（1）講義425分，テキスト294頁\u003cbr\u003e（2）実習・開発用ソースコード（セットアップ・スクリプト＆サンプル・データ含）\u003cbr\u003e（3）Jetson Orin Nano Super開発者キット\u003cbr\u003e（3）\u003cspan style=\"text-decoration: underline;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(43, 0, 255); text-decoration: underline;\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e3線式航空コネクタ\u003cbr\u003e（4）Livox用電源ケーブル (USB-C -\u0026gt; DC12V)，USB-C PD対応電源，電源3ピン→2ピン変換プラグ\u003cbr\u003e（5）\u003cspan style=\"text-decoration: underline; color: rgb(43, 0, 255);\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.zep.co.jp\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/list1.png\" style=\"color: rgb(43, 0, 255); text-decoration: underline;\" target=\"_blank\"\u003e実習環境\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e書き込済みNVME SSD 512GB\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e●講義内容\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e(1)実習の準備\u003cbr\u003e(2)イントロダクション\u003cbr\u003e・教材キットについて\u003cbr\u003e・GLIMチュートリアル\u003cbr\u003e(3)点群レジストレーション\u003cbr\u003e・姿勢表現について\u003cbr\u003e・Iterative Closest Point (ICP)\u003cbr\u003e・落穂ひろい：ダウンサンプリング\/最近傍探索\/ICP誤差関数\u003cbr\u003e(3)オドメトリ推定\u003cbr\u003e・現代的なSLAMシステムの基本構成\u003cbr\u003e・スキャン・マッチングによるオドメトリ推定\/実装チュートリアル\u003cbr\u003e・キーフレームベース・オドメトリ\/実装チュートリアル\u003cbr\u003e(4)大域軌跡最適化とファクタ・グラフ\u003cbr\u003e・相対姿勢制約を使ったポーズ・グラフ最適化\u003cbr\u003e・ノイズ・モデルとロバスト・カーネル\u003cbr\u003e・GTSAMを使った実装\u003cbr\u003e・カスタム・ファクタ\/実装チュートリアル\u003cbr\u003e(5)GLIM：Versatile and Extensible Point Cloud-based SLAM Framework\u003cbr\u003e・点群レジストレーション・ファクタを多用した高精度・高信頼な状態推定\u003cbr\u003e・汎用性・柔軟性を引き出すためのフレームワーク設計\u003cbr\u003e(6)発展的トピック\u003cbr\u003e・LiDAR SLAMの最新動向\u003cbr\u003e・大域点群レジストレーションの最新動向\u003cbr\u003e・ノンパラメトリック状態の最新動向\u003c\/p\u003e","brand":"小出 健司","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52856496750892,"sku":"z-haslam-on5","price":137500.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0701\/3915\/0636\/files\/test5.png?v=1776127824","url":"https:\/\/shop.zep.co.jp\/zh\/products\/z-haslam-on5","provider":"ZEPオンラインストア","version":"1.0","type":"link"}